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**目標:** 本記事では、Argus Board向けフライトソフトウェアの開発、インストール、トラブルシューティングに関する詳細な情報を提供します。低コスト衛星でのビジョンベース軌道決定を目指す開発者はもちろん、CubeSat visual applicationsに関わる方、効率的なオンボード ML/GPU処理に関心のある方にも役立つ情報です。