opalは

自動運転や大規模な屋外環境におけるクロスモーダルな位置特定において、LiDARを用いたPlace Recognitionは非常に重要な技術です。 今回ご紹介するのは、**OPAL (Visibility-aware LiDAR-to-OpenStreetMap Place Recognition via Adaptive Radial Fusion)**という、最先端のPlace Recognitionフレームワークです。既存の手法と比較して、非常に優れた性能を発揮します。